Die scheibenförmige Ansammlung von Zwergplaneten, Asteroiden und Kometen erstreckt sich jenseits der Neptunbahn, in einem Abstand von etwa 4,5 bis 7,5 milliarden Kilometern. Die Objekte des Kuiper-Gürtels werden daher auch als Transneptunische Objekte bezeichnet. Ein Großteil der Kometen mit mittleren Perioden kommt vermutlich aus dieser Region.
Wahrscheinlich geht der Kuiper-Gürtel allmählich in die Oortsche Wolke über. Es handelt sich um eine Kometenwolke, mit einem äußeren Durchmesser von ca. 1,5 Lichtjahren. Langperiodische Kometen haben dort ihren Ursprung. Bislang konnte die Oortsche Wolke nicht direkt beobachtet werden, ihre Existenz gilt aber aufgrund indirekter Anzeichen als sicher.